Tipos de rodamientos y sus aplicaciones

¿Sabes qué tipo de componente mecánico es un rodamiento? A menudo se los conoce como el "alimento de la industria de la maquinaria" y son componentes críticos ampliamente utilizados en diversos tipos de máquinas.

¿Qué es un rodamiento?

Un rodamiento es un componente que facilita la rotación de un objeto. Como su nombre indica, un rodamiento soporta el eje giratorio de una máquina. Entre las máquinas que utilizan rodamientos se incluyen automóviles, aviones y generadores. Los electrodomésticos comunes, como refrigeradores, aspiradoras y aires acondicionados, también utilizan rodamientos. En estas máquinas, los rodamientos soportan ejes equipados con ruedas, engranajes, turbinas, rotores y otras piezas, lo que facilita su rotación.

Función del rodamiento

Los rodamientos reducen la fricción y suavizan la rotación. La fricción se produce inevitablemente entre un eje giratorio y la pieza que soporta la rotación. Los rodamientos se utilizan entre el eje giratorio y el mecanismo de soporte. Al reducir la fricción, permiten una rotación más suave y un menor consumo de energía. Esta es la función principal de un rodamiento.

Protegen el soporte de rotación y mantienen el eje giratorio en la posición correcta. El eje giratorio y el soporte están sometidos a fuerzas considerables. Los rodamientos evitan que el soporte se dañe por estas fuerzas y mantienen el eje giratorio en su posición correcta. Precisamente gracias a estas funciones, podemos utilizar las máquinas repetidamente durante largos periodos.

Diferentes tipos de rodamientos

Las siguientes secciones explican los tipos, las diferencias y las aplicaciones específicas de los rodamientos comunes.

Cojinete de bolas de contacto angular

Los rodamientos de bolas de contacto angular pueden soportar cargas radiales y axiales simultáneamente. Pueden operar a velocidades relativamente altas. Cuanto mayor sea el ángulo de contacto, mayor será la capacidad de carga axial. El ángulo de contacto es el ángulo entre la línea que une los puntos de contacto de la bola y los caminos de rodadura en el plano radial y la línea perpendicular al eje del rodamiento. Los rodamientos de alta precisión y alta velocidad suelen utilizar un ángulo de contacto de 15 grados. Este ángulo aumenta con la acción de la fuerza axial.

Características

Rodamientos de Adaptabilidad Universal: Su procesamiento especial permite que, al instalar rodamientos adyacentes, cualquier combinación logre una holgura interna o precarga predeterminada, así como una distribución uniforme de la carga, sin necesidad de calzas ni dispositivos similares. Se utilizan cuando la capacidad de carga de un solo rodamiento es insuficiente o cuando este debe soportar cargas combinadas o cargas axiales en ambas direcciones.

Rodamientos de diseño básico: Están diseñados para configuraciones con un solo rodamiento. Los rodamientos de bolas de contacto angular de una hilera de diseño básico se utilizan principalmente en configuraciones con un solo rodamiento por posición. Sus tolerancias de ancho y saliente son de grado estándar. Por lo tanto, no son adecuados para el montaje de dos rodamientos de bolas de contacto angular de una hilera inmediatamente adyacentes.

Rodamiento de bolas autoalineable

Los rodamientos de bolas autoalineables se presentan en dos estructuras: con agujero cilíndrico y con agujero cónico. Los materiales de la jaula incluyen chapa de acero y resina sintética. Su característica distintiva es que la pista del anillo exterior es esférica, lo que les proporciona propiedades de autoalineación. Esto permite compensar los errores causados ​​por problemas de concentricidad y la deflexión del eje, aunque la inclinación relativa de los anillos interior y exterior no debe superar los 3 grados.

Soportan principalmente cargas radiales, pero también pueden soportar pequeñas cargas axiales. El desplazamiento axial del eje está limitado dentro de los límites de holgura. Gracias a su capacidad de autoalineación, permiten un funcionamiento normal incluso con una ligera inclinación entre los anillos interior y exterior, lo que los hace adecuados para componentes donde no se puede garantizar una coaxialidad estricta del orificio de la carcasa.

Características

• La pista del anillo exterior de un rodamiento de bolas autoalineable forma parte de una esfera, con el centro de curvatura en el eje del rodamiento. Por lo tanto, el rodamiento cuenta con una función de autoalineación; se ajusta automáticamente cuando el eje o la carcasa se deforma, sin aumentar la carga sobre el rodamiento. 
• Puede soportar cargas radiales y una carga axial moderada en ambas direcciones. Sin embargo, no soporta cargas de momento. Debido a su pequeño ángulo de contacto, permanece prácticamente inalterado bajo carga axial, lo que resulta en una baja capacidad de carga axial, pero alta capacidad de carga radial. Es adecuado para situaciones con cargas pesadas o de impacto.
• Los rodamientos de bolas autoalineables de doble hilera con manguitos adaptadores y tuercas de seguridad se pueden instalar en cualquier posición en un eje liso, lo que elimina la necesidad de colocar hombros.

Rodamiento de rodillos esféricos

Los rodamientos de rodillos esféricos cuentan con dos hileras de rodillos, una pista esférica común en el anillo exterior y dos pistas de rodadura en el anillo interior inclinadas respecto al eje del rodamiento. Esta ingeniosa construcción proporciona autoalineación, lo que los hace menos susceptibles a errores de ángulo entre el eje y la carcasa del rodamiento, así como a la flexión del eje. Son adecuados para situaciones donde los errores angulares se deben a errores de instalación o a la flexión del eje. Además de cargas radiales, este rodamiento también soporta cargas axiales bidireccionales. Los rodamientos de rodillos esféricos están disponibles con agujeros cilíndricos y cónicos. El agujero cónico tiene una conicidad de 1:30 o 1:12. Estos rodamientos de agujero cónico se pueden montar fácil y rápidamente en ejes lisos o escalonados mediante manguitos de fijación o de desmontaje.

Aplicaciones

• Jaulas reforzadas de acero estampado, jaulas de acero estampado, jaulas de poliamida 66 reforzada con fibra de vidrio, jaulas de dos piezas de latón mecanizado, jaulas integrales de latón mecanizado y jaulas de acero estampado para aplicaciones de vibración. Los códigos de los rodamientos pueden variar para una misma estructura.
• Maquinaria para la fabricación de papel, engranajes reductores, ejes de vehículos ferroviarios, asientos de cojinetes de cajas de engranajes de laminadores, rodillos de laminadores, trituradoras, cribas vibratorias, maquinaria de imprenta, maquinaria para trabajar la madera, diversos reductores industriales y cojinetes autoalineables verticales con asientos.

Cojinete de empuje de rodillos esféricos

Los rodamientos axiales de rodillos esféricos son similares a los rodamientos de rodillos esféricos. La superficie de la pista de rodadura de la arandela de la carcasa es esférica, con su centro en un punto coincidente con el eje central del rodamiento. Los rodillos son esféricos, lo que proporciona una función de autoalineación automática, haciéndolos menos sensibles a la coaxialidad y la deflexión del eje. Estos rodamientos se utilizan principalmente en plataformas petrolíferas, maquinaria siderúrgica, generadores hidroeléctricos, motores verticales, ejes de hélices marinas, grúas torre y extrusoras.

Características

No se deben utilizar ajustes de interferencia para el anillo exterior ni el orificio del alojamiento del rodamiento, ni el ajuste entre el anillo interior y el muñón debe ser demasiado ajustado. Es necesario que el rodamiento pueda producir un desplazamiento axial flexible al ajustarse con una tuerca durante la instalación. Si se utiliza un ajuste de interferencia con rodamientos de rodillos esféricos, es fácil alterar el ángulo de contacto, lo que provoca una distribución desigual de la carga y un aumento de temperatura elevado. Por lo tanto, el ajuste de instalación de los anillos interior/exterior con el muñón y el orificio del alojamiento suele ser óptimo cuando el rodamiento puede introducirse en el muñón y el orificio del alojamiento simplemente utilizando ambos pulgares.

Para la holgura axial de instalación de los rodamientos de rodillos esféricos, se puede ajustar mediante tuercas de ajuste en el muñón, calzas, roscas en el orificio de la carcasa del rodamiento o resortes de precarga. La holgura axial depende de la disposición durante la instalación, la distancia entre los rodamientos y los materiales del eje y la carcasa, y puede determinarse según las condiciones de trabajo.

En el caso de rodamientos de rodillos esféricos de alta carga y alta velocidad, se debe considerar el efecto del aumento de temperatura en el juego axial al ajustar el juego; se debe estimar la reducción del juego causada por el aumento de temperatura, lo que significa que el juego axial se debe ajustar para que sea ligeramente mayor.

Para rodamientos de baja velocidad sujetos a vibraciones, se recomienda instalarlos sin holgura o con precarga. El objetivo es asegurar un buen contacto entre los rodillos y las pistas de rodadura del rodamiento de rodillos esféricos, distribuir la carga uniformemente y evitar daños en los rodillos y las pistas de rodadura por vibraciones e impactos.

Tras el ajuste, se verifica la holgura axial con un comparador de cuadrante. El método consiste en fijar el comparador de cuadrante al cuerpo de la máquina o a la carcasa del rodamiento, apoyar la punta del comparador sobre la superficie lisa del eje y empujar el eje axialmente a izquierda y derecha. La oscilación máxima de la aguja indica el valor de la holgura axial.

Rodamiento de rodillos cónicos

Los rodamientos de rodillos cónicos son rodamientos desmontables; tanto el anillo interior como el exterior tienen pistas de rodadura cónicas. Según el número de hileras de rodillos, se dividen en rodamientos de rodillos cónicos de una, dos y cuatro hileras. Los rodamientos de rodillos cónicos de una hilera pueden soportar cargas radiales y axiales en una sola dirección. Cuando el rodamiento se somete a una carga radial, se genera una fuerza axial, por lo que se necesita otro rodamiento capaz de soportar la fuerza axial inversa para equilibrarlo.

Elemento

El ángulo del anillo exterior y el diámetro de la pista exterior están estandarizados. No se permiten cambios durante el diseño ni la fabricación para garantizar que el anillo exterior y el conjunto interior de los rodamientos de rodillos cónicos sean universalmente intercambiables en todo el mundo.

Los rodamientos de rodillos cónicos se utilizan principalmente para soportar cargas radiales y axiales combinadas, con predominio de cargas radiales. Presentan una mayor capacidad de carga, pero una velocidad límite inferior. Los rodamientos de rodillos cónicos pueden soportar cargas axiales en una dirección y limitar el desplazamiento axial del eje o la carcasa en una dirección. La capacidad de carga del rodamiento depende del ángulo de la pista de rodadura del anillo exterior; cuanto mayor sea el ángulo, mayor será la capacidad de carga.

Este tipo de rodamiento es desmontable. La holgura de los rodamientos de rodillos cónicos de una hilera debe ser ajustada por el usuario durante la instalación; la holgura de los rodamientos de rodillos cónicos de dos y cuatro hileras se ajusta en fábrica según las necesidades del usuario y no requiere ajuste.

Los rodamientos de rodillos cónicos tienen pistas de rodadura cónicas en los anillos interior y exterior, con rodillos cónicos dispuestos entre ellas. Las líneas de proyección de todas las superficies cónicas convergen en el mismo punto del eje del rodamiento. Este diseño los hace especialmente adecuados para cargas compuestas (radiales y axiales).

La capacidad de carga axial del rodamiento está determinada en gran medida por el ángulo de contacto alfa. Cuanto mayor sea este, mayor será la capacidad de carga axial. La magnitud del ángulo se representa mediante el coeficiente de cálculo e; cuanto mayor sea el valor e, mayor será el ángulo de contacto y mayor será la capacidad del rodamiento para soportar cargas axiales.

Los rodamientos de rodillos cónicos suelen ser desmontables, lo que significa que el conjunto cónico (compuesto por el anillo interior con rodillos y jaula) puede instalarse por separado de la copa (anillo exterior). Los rodamientos de rodillos cónicos se utilizan ampliamente en automóviles, laminadores, minería, metalurgia, maquinaria para plásticos y otras industrias.

Teniendo ranura profunda

Los rodamientos rígidos de bolas son el tipo de rodamiento más utilizado. Presentan baja resistencia a la fricción y alta velocidad. Pueden utilizarse en piezas que soportan cargas radiales o cargas radiales y axiales combinadas, así como en piezas que soportan cargas axiales, como motores de baja potencia, cajas de cambios de automóviles y tractores, cajas de cambios de máquinas herramienta y máquinas y herramientas en general.

Cuando aumenta el juego radial del rodamiento, posee ciertas características de rendimiento de los rodamientos de bolas de contacto angular y puede soportar cargas radiales y axiales combinadas.

En comparación con otros tipos de rodamientos del mismo tamaño, estos rodamientos tienen un coeficiente de fricción menor y una velocidad límite más alta. Sin embargo, no son resistentes a los impactos ni aptos para soportar cargas pesadas.

Una vez montados en el eje, los rodamientos rígidos de bolas pueden limitar el desplazamiento axial del eje o la carcasa en ambas direcciones dentro del rango de juego axial del rodamiento, de modo que puedan utilizarse para el posicionamiento axial bidireccional.

Además, este tipo de rodamiento tiene cierta capacidad de autoalineación. Incluso con una inclinación de 2′ a 10′ respecto al orificio de la carcasa, puede funcionar, pero esto afectará su vida útil.

En el caso de los rodamientos rígidos de bolas, si la carga es demasiado baja durante el funcionamiento, se producirá deslizamiento entre las bolas y la pista, lo que puede causar arañazos. Esta tendencia es especialmente evidente en los rodamientos rígidos de bolas de gran tamaño, donde las bolas y la jaula son pesadas. En muchos casos, los rodamientos se corroen. Existen diversas causas de corrosión en los rodamientos. Los factores más comunes son los siguientes:

• Intrusión de humedad, suciedad, etc., debido a dispositivos de sellado deficientes.
• El rodamiento no se ha utilizado durante mucho tiempo, superando el período de prevención de oxidación y carece de mantenimiento.
• Gran rugosidad superficial del metal.
• Contacto con medios químicos corrosivos; el rodamiento no se limpió correctamente y presenta suciedad en la superficie, o se tocó con las manos sudorosas. Tras la limpieza, el rodamiento no se empaquetó ni instaló a tiempo y estuvo expuesto al aire durante un tiempo prolongado, expuesto a la humedad y a la contaminación.
• Temperatura y humedad ambiente y contacto con diversos medios ambientales; falla del inhibidor de óxido o calidad que no cumple con los requisitos.

Rodamiento de bolas

Los rodamientos axiales de bolas están diseñados para soportar cargas axiales durante el funcionamiento a alta velocidad y constan de anillos en forma de arandela con ranuras en los caminos de rodadura para la rodadura de las bolas. Debido a que los anillos tienen forma de cojín, los rodamientos axiales de bolas se dividen en rodamientos de base plana y rodamientos esféricos autoalineables. Además, este rodamiento puede soportar cargas axiales, pero no cargas radiales.

Características

• Disponible en tipos de dirección simple y dirección doble.
• Para permitir errores de instalación, se pueden seleccionar tipos de dirección simple o de dirección doble con cojines de asiento autoalineables esféricos o con anillos de asiento esféricos.
• Acero de alta calidad: utilizamos acero ultralimpio que puede prolongar la vida útil de los rodamientos hasta en un 80 %.
• Tecnología de grasa avanzada: la tecnología de lubricantes de NSK puede prolongar la vida útil de la grasa y mejorar el rendimiento de los rodamientos.
• Bolas de acero de alto grado: silenciosas y suaves durante la rotación a alta velocidad.
• Los errores de instalación se pueden solucionar utilizando los anillos que se encuentran en las opciones.

Los rodamientos axiales de bolas solo son adecuados para piezas que soportan cargas axiales en un lado y tienen velocidades relativamente bajas, como ganchos de grúa, bombas verticales, centrífugas verticales, gatos, reductores de baja velocidad, etc. El anillo del eje, el anillo del asiento y los elementos rodantes del rodamiento son separables y se pueden montar y desmontar por separado.

Los rodamientos axiales de rodillos se utilizan para soportar cargas combinadas axiales y radiales, dominadas por cargas axiales, pero la carga radial no debe superar el 55 % de la carga axial. En comparación con otros rodamientos axiales de rodillos, este rodamiento presenta un menor factor de fricción, mayor velocidad y rendimiento de autoalineación. Los rodamientos axiales de rodillos cilíndricos se utilizan principalmente en máquinas herramienta pesadas, cajas de engranajes marinas de alta potencia, plataformas petrolíferas, motores verticales y otra maquinaria.

Rodamiento de rodillos cilíndricos

Se trata de rodamientos radiales cuyos elementos rodantes son rodillos cilíndricos. Su estructura interna adopta una disposición paralela de rodillos, y se instalan espaciadores o bloques espaciadores entre ellos para evitar que se inclinen o rocen entre sí, lo que previene eficazmente el aumento del par de rotación.

Motores eléctricos de tamaño grande y mediano, material rodante, husillos de máquinas-herramienta, motores de combustión interna, generadores, turbinas de gas, reductores, laminadores, cribas vibratorias y maquinaria de elevación y transporte.

Características

• Los rodillos y la pista de rodadura están en contacto en línea o en contacto en línea modificado, lo que proporciona una gran capacidad de carga radial, adecuada para soportar cargas pesadas y cargas de impacto.
• Pequeño coeficiente de fricción, adecuado para altas velocidades, con una velocidad límite cercana a la de los rodamientos rígidos de bolas.
• Los tipos N y NU pueden moverse axialmente, adaptarse a cambios en la posición relativa del eje y la carcasa causados ​​por expansión térmica o errores de instalación y pueden usarse como soportes de extremo libre.
• Altos requisitos de procesamiento para el eje o el orificio del asiento; la desviación relativa del eje del anillo exterior después de la instalación del rodamiento debe controlarse estrictamente para evitar la concentración de tensión de contacto.
• El anillo interior o exterior se puede separar, facilitando la instalación y el desmontaje.

Rodamiento de bolas de contacto de cuatro puntos

Un rodamiento de bolas de cuatro puntos de contacto es un rodamiento separable, también conocido como un conjunto de rodamientos de bolas de contacto angular que soporta cargas axiales bidireccionales. Las pistas de rodadura de sus anillos interior y exterior tienen una sección transversal en forma de melocotón. En ausencia de carga o con una carga radial pura, la bola de acero y el anillo parecen tener cuatro puntos de contacto, de ahí su nombre.

Los rodamientos de bolas de contacto de cuatro puntos tienen una estructura separable y un solo rodamiento puede reemplazar a los rodamientos de bolas de contacto angular combinados en una disposición cara a cara o espalda con espalda.

Pueden soportar cargas radiales y cargas axiales bidireccionales, y pueden limitar el desplazamiento axial en dos direcciones, pero ocupan menos espacio axial que los rodamientos de bolas de contacto angular de doble hilera de especificaciones actuales.

En comparación con otros rodamientos de bolas, los rodamientos de bolas de contacto de cuatro puntos tienen un juego axial menor y una velocidad límite mayor cuando el juego radial es el mismo.

Los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto son adecuados para soportar cargas axiales puras o cargas axiales y radiales combinadas, dominadas por cargas axiales. Gracias al anillo interior (o exterior) de doble mitad, se aumenta el número de bolas, lo que resulta en una mayor capacidad de carga. 

En condiciones normales de funcionamiento, cuando este tipo de rodamiento soporta una carga axial en cualquier dirección, puede formarse un ángulo de contacto. La bola de acero contacta con las pistas de rodadura interior y exterior en un punto cada una, evitando una gran fricción por deslizamiento en la zona de contacto. Por lo tanto, este rodamiento no es adecuado para cargas donde predomina la fuerza radial.

Rodamiento de empuje de rodillos cilíndricos

Los rodamientos axiales de rodillos cilíndricos suelen combinarse en configuraciones de alta rigidez y soportan cargas elevadas y vibraciones sin dificultad. Son adecuados únicamente para componentes que soportan cargas axiales en un lado y operan a baja velocidad, como ganchos de grúa, bombas verticales, centrífugas verticales, gatos y reductores de baja velocidad. La arandela del eje, la arandela de la carcasa y los elementos rodantes del rodamiento son desmontables y pueden montarse y desmontarse por separado.

Rodamiento de empuje de agujas

Los rodamientos axiales de agujas tienen una función de detención del empuje, soportan cargas axiales, tienen bajas velocidades y pueden permitir la desviación.

Rodamiento de empuje de rodillos cónicos

Los rodamientos axiales de rodillos cónicos pueden formar configuraciones axiales muy compactas. Estos rodamientos soportan cargas axiales elevadas, son resistentes a las cargas de impacto y presentan una buena rigidez. LYTBZ produce rodamientos axiales de rodillos cónicos unidireccionales y bidireccionales. Los rodamientos atornillados son rodamientos axiales de rodillos cónicos unidireccionales especialmente diseñados y contienen un conjunto completo de rodillos. Este tipo de rodamiento se utiliza en configuraciones atornilladas en trenes de laminación. Los rodamientos axiales de rodillos cónicos LYTBZ presentan un perfil de contacto logarítmico entre la pista de rodadura y los rodillos, lo que garantiza una distribución óptima de la tensión en el rodamiento y prolonga su vida útil.

Cojinete de inserción con carcasa

Un rodamiento de inserción con carcasa es una unidad de rodamiento que combina un rodamiento de rodillos con una carcasa. La mayoría de los rodamientos de inserción tienen un diámetro exterior esférico y se instalan junto con una carcasa con un orificio interior esférico. Están disponibles en diversas formas estructurales y ofrecen buena versatilidad e intercambiabilidad. Además, este tipo de rodamiento también posee cierta capacidad de autoalineación, es fácil de instalar y cuenta con un dispositivo de sellado de doble estructura, lo que le permite funcionar en entornos hostiles.

Estructura del rodamiento y su función

Los rodamientos reducen la fricción mediante el movimiento de rodadura. Cuando el eje comienza a girar, varios elementos rodantes (bolas o rodillos) dentro del rodamiento comienzan a rodar. Los rodamientos reducen la fricción mediante este movimiento de rodadura. En comparación con el movimiento de deslizamiento de los rodamientos lisos (rodamientos deslizantes), los rodamientos con movimiento de rodadura pueden reducir la fricción con mayor eficacia y reducir el consumo de energía rotacional.

Aunque existen muchos tipos de rodamientos modernos, su estructura básica es prácticamente la misma que la concebida por Leonardo da Vinci hace unos 500 años. Los componentes de un rodamiento son:

• Anillos: Piezas en forma de anillo
• Elementos rodantes: Piezas que ruedan entre los anillos de la pista de rodadura (los elementos rodantes incluyen bolas y rodillos)
• Jaula: Pieza que impide que los elementos rodantes entren en contacto entre sí y mantiene un cierto intervalo entre ellos.

Anillos

El rodamiento que se muestra en la Figura 2 se denomina "rodamiento radial" y soporta fuerzas perpendiculares al eje. Los rodamientos de bolas utilizan bolas como elementos rodantes, mientras que los rodamientos de rodillos utilizan rodillos. Estos rodamientos radiales utilizan anillos. El anillo interior, montado en el eje, se denomina anillo interior. El anillo exterior, montado en la carcasa, se denomina anillo exterior.

Elementos rodantes

Los elementos rodantes incluyen bolas y rodillos. Existen varios tipos de elementos rodantes disponibles para su selección según las condiciones de uso del rodamiento, como la magnitud del soporte requerido y la velocidad de rotación.

Jaula

Cuando el anillo interior del rodamiento gira, los elementos rodantes también empiezan a rodar. En este momento, si el rodamiento no tiene jaula, los elementos rodantes adyacentes entran en contacto. Las direcciones de rodadura de ambos elementos en la superficie de contacto son opuestas, lo que dificultaría su movimiento. Para evitarlo, se utiliza una jaula que separa los elementos rodantes adyacentes, permitiendo que rueden con suavidad. Dependiendo de las condiciones de uso del rodamiento, como la magnitud de la fuerza de apoyo y la velocidad de rotación, se pueden elegir varios tipos de jaulas.

Los anillos de rodadura, los elementos rodantes y las jaulas desempeñan funciones diferentes. Solo cuando estas funciones están coordinadas, el rodamiento puede girar con suavidad. Sin embargo, con solo estos componentes, el rodamiento no puede seguir girando con suavidad. A continuación, presentaremos otro elemento importante para los rodamientos.

Lubricante

Para garantizar que el rodamiento gire con suavidad, es necesario reducir la fricción del movimiento de rodadura y evitar el desgaste de las piezas. El lubricante cumple esta función. La grasa semisólida y el aceite lubricante líquido se utilizan principalmente como lubricantes para rodamientos. Además, los lubricantes también reducen la generación de calor interno en los rodamientos giratorios y prolongan su vida útil. Por lo tanto, el lubricante también es un elemento importante para garantizar la rotación estable y suave de los rodamientos.